，丰臣军损失战船三十余艘，死伤军势五百余人；岛津军方面，喜入忠续腹部弹后切腹自尽，全军阵亡者达五百八十人，剩余的二百余人被押解至釜山看押。
至此，朝鲜的战事才算是真正结束，小笠原忠清随即率领两万五千精锐军势（其铁炮队三千八百人）和三百余艘战船前往九州，但由于得知加藤清正已离开熊本城，岛津忠恒也离开了内城，因此决定偷袭岛津氏后方，用一招釜底抽薪，彻底断绝岛津氏据城死守的念想。